Unghiurile lui Euler

Unghiurile lui Euler sunt cele trei unghiuri introduse de Leonhard Euler pentru a descrie orientarea unui solid rigid şi pentru a descrie rotaţia acestuia în spaţiu. Acestea sunt:

  • θ - unghiul de nutaţie;
  • ψ - unghiul de precesie;
  • φ - unghiul de rotaţie proprie.

Se consideră sistemul de referinţă fix şi sistemul de referinţă , fixat solidar de rigid. Trecerea de la primul sistem la al doilea se poate executa în trei etape:

  • se efectuează o rotaţie plană de unghi a sistemului de referinţă în jurul axei considerată fixă; sistemul de referinţă are o nouă poziţie definită de axele Axa se mai notează şi ON şi se numeşte axa nodurilor;
  • se menţine fixă axa şi se execută în jurul acesteia o rotaţie plană de unghi θ şi astfel sistemul de referinţă are o nouă poziţie definită de axele şi anume
  • se menţina axa fixă şi se roteşte în jurul ei sistemul de referinţă cu unghiul ψ care va fi definită de matricea de rotaţie




Resurse[modificare | modificare sursă]

Community content is available under CC-BY-SA unless otherwise noted.