Greutatea () reprezintă forța cu care sunt atrase spre Pământ (sau spre o altă planetă) corpurile aflate în câmpul gravitațional terestru.
Greutatea este forța cu care acţionează un corp asupra suportului sau suspensiei, fiind atras de Pământ:
unde este accelerația cu care se mişcă sistemul, iar reprezintă accelerația gravitațională terestră.
În cazul particular când corpul se află în repaus sau în mișcare rectilinie uniformă faţă de Pământ:
În realitate, greutatea are o valoare diferită de cea definită mai sus. Într-un punct A, are o valoare aparentă ce reprezintă rezultatul compunerii greutăţii reale şi forța centrifugă de inerţie datorată rotației Pământului:
unde este componenta normală a forţei centrifuge.