Axioma eliberării (în cazul unui punct material P):
O legătură poate fi înlocuită cu o forță, numită forţă de legătură sau reacţiune, sub acţiunea forţelor aplicate şi a forţei de legătură, P putând fi tratat ca un punct material liber.
Se mai numeşte axioma legăturilor sau principiul forţelor de legătură.